Penfield va ser fundada el 1975 a Hudson, Massachusetts per Harvey Gross, una figura pionera a la indústria de roba outdoor americana que havia defensat el poder de la roba amb aïllament de plomissol durant dècades. Veient el potencial de la tecnologia de peces d'abric i protecció, Gross va adquirir una antiga fàbrica tèxtil a Hudson i la va convertir en una de les poques fàbriques del món expertes en els processos especials de fabricació requerits per produir roba amb aïllament de plomissol.