Penfield fue fundada en 1975 en Hudson, Massachusetts por Harvey Gross, una figura pionera en la industria de ropa outdoor americana que había defendido el poder de la ropa con aislamiento de plumón durante décadas. Viendo el potencial de la tecnología de prendas de abrigo y protección, Gross adquirió una antigua fábrica textil en Hudson y la convirtió en una de las pocas fábricas del mundo expertas en los procesos especiales de fabricación requeridos para producir ropa con aislamiento de plumón.